咨詢電話:400-610-8393

        搜索

        北京海淀東北旺西路8號院37號樓5層尚東數字谷

        400-610-8393

        聯系我們 CONTACT US

        top

        北京時代之峰科技有限公司  Copyright  ©  2019,  www.seikatsu11.com.   All rights reserved

        京ICP備06008674號    網站建設:中企動力    北京
        >
        >
        >
        全自動洛氏硬度計機器人系統

        產品中心

        全自動洛氏硬度計機器人系統

        瀏覽量:

        全自動洛氏硬度計機器人系統

        概要信息
        全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料,實現材料的全自動硬度試驗。
        產品優勢
        全國博士后流動站 通過ISO-9000標準認證 全國先進的儀器制造企業
        上架時間
        2019/09/27
        品牌名稱
        時代
        售前咨詢
        400-610-8393
        沒有此類產品
        詳細信息
        應用案例

        產品概述

        全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料,實現材料的全自動硬度試驗。

         

        圖一 效果圖

         

        圖二 現場圖

         

        系統組成

        • 臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機
        • 臺時代TIME R3-660機器人
        • 套試樣定位盤
        • 套機器人抓手

         

        系統介紹

        • 時代TIME R3-660型六關節工業機器人
        • TIME R3-660型六關節工業機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成,可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業作業,主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業作業及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業現場,滿足不同環境下對機器人的要求。

         

        圖三 TIME R3機器人現場圖

         

        表一 TIME R3-660主要技術參數和技術指標

        序號

        項目名稱

        技術參數

        1

        自由度

        6個

        2

        最大負載能力

        3KG

        3

        重復定位精度

        ±0.05 mm

        4

        最大到達范圍

        665mm

        5

        最大運動速度

        550°/s

        6

        驅動方式

        交流伺服電機

        7

        安裝方式

        地面、側掛或吊裝

        8

        防護等級

        IP67

        9

        環境條件

        環境溫度

        0-45℃

        相對濕度

        20-80RH非冷凝

        振動

        ≤0.49g

        其它

        遠離易燃或腐蝕液體

        10

        電源

        220/380V,50~60Hz

        11

        質量(約)

        30KG

         
        • 時代TIME H1110洛氏硬度計
        • 時代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架、控制柜、硬度測量單元、X-Y自動載物臺、計算機四大部分組成。其主要參數如下表所示:

        表2洛氏硬度計整機的性能參數指標

        序號

        項  目  名  稱

        技  術  參  數

        1






        硬度標尺

        洛氏

        HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG;HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV

        表洛

        HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T;
        HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y

        試驗力

        初始試驗力

        29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

        總試驗力

        147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

        試驗力誤差

        初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的最大允許誤差為士2.0%

        總試驗力F的最大允許誤差應為士1.0%.

        壓痕深度測量裝置

        0.001%FN對(A-K)標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士0.001mm,即為0.5HR;
        對N和T標尺其最大允許誤差為士0.0005m m,即為0.5HR。

        硬度示值最大允許誤差
        及示值重復性

        符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表5的規定

        輔助功能

        上下限設置,超差判別報警;數據統計分析,求平均值,標準差,最大、最小值;標尺轉換,可將測試結果轉換為HB、HV值以及強度σb;曲面修正,對柱面、球面測量結果自動修正。

        速度范圍

        0.005mm/min~500mm/min,無級調速

        速度準確度

        ±1%

        最大垂直測試空間

        350mm

        最大水平測試空間

        100mm

        2

        X-Y自動
        載物臺

        橫向載物臺X-Y行程

        30×30毫米

        額定承載力

        300Kg

        移動速度

        可調

        控制方式

        計算機控制;X-Y物臺計算機控制模式
        定位移動、定點移動、定向移動。

        高精度與重復性

        0.005mm

         

        • 其中,硬度測量單元包括一個數字式位移測量系統,分辨力可達0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標尺的壓頭 。
        • 力傳感器和壓頭同軸線,載荷直接作用在壓頭主軸線上,不會產生偏差,摩擦,過載。采用光柵線性測量技術來獲得當前所能達到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機械連接,消除摩擦及機械式放大所產生的誤差。
        • 無升降絲杠,固定的工件位置,確保穩定的測試條件,不會產生主軸效應,同時適用于較長較高和較重的試樣。 
        • 軟件系統基于我集團公司--濟南時代試金試驗機有限公司自主研發的控制器開發平臺,是全自動洛氏硬度計專用測控軟件,采用洛氏(ROCKWELL)測量原理,可直接進行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量,并可以將洛氏硬度值轉換為HB、HV、HLD、HK、σb值;
        • 軟件系統實現試驗需要的各類數據顯示、曲線繪制、數據處理及存儲打印等功能;分級管理,系統參數對管理人員全部開放,保證了系統的使用靈活可靠;初試驗力、主試驗力自動加卸載,全部試驗過程一鍵操作自動完成
        • 滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗 第1部分:試驗方法(A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標尺)》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計(A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標尺)檢定規程》、ISO 6508-1:2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標準。

         

        系統說明

        • 該系統所有設備均為完全自主知識產權,具備較高的智能性,滿足柔性化生產的需求??稍跓o人值守的情況下自動完成材料試樣的硬度測試,降低了實驗人員的勞動強度,同時也降低了企業的人力成本。
        • 目前該系統主要應用于鋼鐵、有色金屬行業,科研院所及大專院校等材料分析試驗室,并在行業內得到了較好的推廣。
        產品優勢
        全國博士后流動站 通過ISO-9000標準認證 全國先進的儀器制造企業
        未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
        暫未實現,敬請期待
        暫未實現,敬請期待
        上一篇
        998棋牌